1.Шалны бүтцийг батлах, Өндөр хөшүүн чанар, суналтын хувьд доод, шахалтын хувьд дээд, суналтын хувьд дээд, шахалтын хувьд доод, давхар зай.Цацраг нь шат дамжлагагүй өргөгддөг.

2.Бөмбөг шураг хөтлөгчийг нэвтрүүлэх, ямар ч цэвэрлэгээний дамжуулалт хийхгүй байх, туршилтын хүч, хэв гажилтын хурдыг нарийн хянах хэрэгтэй.

3.Хэт том зайнаас болж мэдрэгч гэмтэхээс зайлсхийхийн тулд цацрагийн хөдөлгөөний хүрээг удирдахад ашигладаг хязгаарлах механизм бүхий бамбай хавтан.

4.Ширээ, хөдөлж буй дам нуруу нь өндөр чанарын нарийн боловсруулалтын ган хавтангаар хийгдсэн бөгөөд дээжийн хугарлын улмаас үүссэн чичиргээг багасгахаас гадна хөшүүн байдлыг сайжруулдаг.

5.Заавал чиглүүлэх гурван багана нь хэмжилтийн дахин давтагдах байдлыг хангахын тулд үндсэн нэгжийн хатуу байдлыг ихээхэн сайжруулдаг.

6.Боолт хэлбэрийн бариул суурилуулах, бариул солихыг хялбар болгоно.

7.Тогтвортой гүйцэтгэлтэй, илүү найдвартай AC servo драйвер болон AC servo моторыг ашиглах.Хэт гүйдэл, хэт хүчдэл, хэт хурд, хэт ачааллаас хамгаалах төхөөрөмжтэй байх.